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위성항법시스템과 비전시스템 융합 기술 기반의 신뢰성있는 위치 측위에 관한 연구

Title
위성항법시스템과 비전시스템 융합 기술 기반의 신뢰성있는 위치 측위에 관한 연구
Translated Title
A Study of a Reliable Positioning Based on Technology Convergence of a Satellite Navigation System and a Vision System
Authors
박지호권순이충희정우영
DGIST Authors
박지호권순이충희정우영
Issue Date
2011-10
Citation
전자공학회논문지 - TC, 48(10), 20-28
Type
Article
Keywords
Satellite Navigation SystemVision System
ISSN
1229-635X
Abstract
이 논문은 위성항법시스템의 문제점인 위치오차와 실외음영지역을 해소하기 위하여 위성항법시스템과 비전시스템을 융합한신뢰성있는 고정밀 측위 기술을 제안하였다. 동적단독측위에서 이동체는 이동 위치에 따라 사용할 수 있는 위성항법시스템의수가 변화한다, 위치 측위를 위해서는 최소 4개 이상의 위성항법시스템으로부터 위치정보데이터를 수신 받아야 한다. 그러나도심지역에서는 고층건물이나 장애물 또는 반사파에 의해 정확한 위치측위가 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 비전시스템을 이용하였다. 위성항법시스템을 사용하기 열악한 도심지역의 특정 건물에 정확한 위치값을 결정해 놓는다. 그리고 비전시스템을 통해 특정 건물을 인식하고, 인식된 건물을 이용하여 위치오차를 보정해 준다. 이동체는 이동하면서 비전시스템을이용하여 특정 건물을 인식하며 위치 데이터값을 만들어내고, 위치계산을 수정하여 안정되고 신뢰성있는 고정밀 위치측위를할 수 있다.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/5682
Publisher
대한전자공학회
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