Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
니들 삽입 장치
- Title
- 니들 삽입 장치
- Alternative Title
- AN APPARATUS FOR INSERTING A NEEDLE
- Country
- KO
- Application Date
- 2016-07-27
- Application No.
- 10-2016-0095441
- Registration Date
- 2018-04-30
- Publication No.
- 10-1855581
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 이하, 실시예들은 니들 삽입 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 니들 삽입 장치는, 제1 롤러 및 상기 제1 롤러와 나란히 배치된 제2 롤러를 포함할 수 있고, 대상체로 삽입되는 니들이 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 접할 수 있고, 상기 제1 롤러의 회전 및 상기 제2 롤러의 회전에 의하여 상기 니들의 길이 방향을 따라 상기 니들이 회전이동될 수 있다.
- Related Researcher
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Hong, Jaesung
- Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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