저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법
- Title
- 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법
- Alternative Title
- A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LOW-RESOLUTION 2D LIDAR SENSOR
- Country
- KO
- Application Date
- 2016-06-09
- Application No.
- 10-2016-0071677
- Registration Date
- 2017-11-28
- Publication No.
- 10-1804681
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 탐색영역에 대해 연속하여 송신된 레이저 신호가 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 복수의 점들로 표현되는 라이다 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 라이다 데이터 내에 포함된 복수의 점들의 연관성을 고려하여 동일한 오브젝트 별로 클러스터링 하는 단계; 상기 동일한 오브젝트 별로 클러스터링된 점들에 기초하여 사람의 형태를 특징하는 고차원 휴먼 특성 함수(HCF; Human Characteristics Function)를 도출하는 단계; 및 상기 도출된 고차원 휴먼 특성 함수를 이용하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
- Related Researcher
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Lee, Jonghun
- Research Interests Radar; AI; DL/ML; signal processing
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