Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 조국래 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:16:56Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:16:56Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7964 | - |
| dc.description.abstract | 화재가 발생되는 경우, 센서 모듈을 통해 수집된 센서 정보를 이용하여 최적의 화재 진압 위치를 결정하고, 사용할 소화약제를 선정하여, 이동 기기를 최적의 화재 진압 위치로 이동시킨 뒤, 이동 기기 내 약제 저장 탱크로부터 소화약제를 분사시켜 화재를 신속하고 효율적으로 진압할 수 있도록 하는 이동 기기를 이용한 화재 진압 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르는 화재 진압 시스템은, 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 분석하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 발생 판단 수단, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 수집된 센서 정보를 이용하여 화재 진압 위치를 결정하는 위치 결정 수단, 및 상기 결정된 화재 진압 위치로, 소화 모듈을 장착한 이동 기기를 이동시키는 이동 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 이동 기기를 이용한 화재 진압 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM AND METHOD EXTINGUISHING FIRE USING MOVING MACHINE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2007-0064791 | - |
| dc.date.application | 2007-06-28 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0942454 | - |
| dc.date.registration | 2010-02-08 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 분석하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 발생 판단 수단; 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 화재가 발생된 공간 내 임의 지점에 대한 위치 정보를 포함하는 설계도 정보를 획득하고, 화재 진압 알고리즘에서 상기 수집된 센서 정보를 분석하여 설정된 규모 이상의 화재가 발생한 공간 내 지점을 연산하고, 상기 연산된 지점을 상기 획득한 설계도 정보에 매핑하여 상기 연산된 지점에 대한 위치 정보를 추출하고, 상기 추출된 위치 정보의 지점을 화재 진압 위치로서 결정하는 위치 결정 수단; 소화 모듈 및 절단 모듈을 장착한 이동 기기를 상기 결정된 화재 진압 위치로 이동시키고, 상기 이동 기기의 이동 중 장애물로 인한 장애가 발생하는 경우, 상기 절단 모듈을 작동시켜 상기 장애물을 제거하는 이동 제어 수단; 상기 수집된 센서 정보를 분석하여, 상기 결정된 화재 진압 위치에서 사용할 소화약제를 선정하는 소화약제 선정 수단; 및 상기 결정된 화재 진압 위치로 상기 이동 기기의 이동이 확인되는 경우, 상기 소화 모듈을 작동시켜 상기 이동 기기 내 약제 저장 탱크로부터 상기 선정된 소화약제를 분사하여 상기 화재를 진압하도록 하는 화재 진압 제어 수단 을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Electronics & Information System 3. Patents
- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.