Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | 김상원 | - |
| dc.contributor.author | 이승민 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:47:27Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:47:27Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8790 | - |
| dc.description.abstract | PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a micro-robot integrally or detachably coupled to one end of a catheter for a surgery using the catheter, and a method for positioning an intraoperative photographing image by a reference marker. SOLUTION: The present invention relates to a micro-robot, especially a micro-robot which is integrally or detachably coupled to one end of a catheter 10 for performing a surgery using the catheter. The micro-robot connected to the catheter can independently perform steering and drilling by using a catheter thinner in thickness than a related art catheter. The a micro-robot is smoothly inserted into a lesion part and removes a risk of injury and infection in an opening operation through precise steering. |
- |
| dc.title | 카테터에 결합된 마이크로 로봇 | - |
| dc.title.alternative | カテーテルに結合されたマイクロロボット | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | JA | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 2016-027342 | - |
| dc.date.application | 2016-01-16 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 6196340 | - |
| dc.date.registration | 2017-08-25 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 【청구항1】카테터에 결합된 마이크로 로봇으로서, 카테터 또는 가이드 와이어의 일단에 결합함 , 중심 샤프트를 가지는 베이스부와 상기 중심축 방향 샤프트로 회전 가능하게 결합되고 외부 회전 자장에 의해 자기 토크를 발생시켜 드릴링 기능 동작을 실시하도록, 제1 자성체가 결합되어 있거나, 또는 상기 제 1 자성체에 의해 그 외부가 코팅되어 있는 드릴부와 상기 중심축 방향 샤프트의 선단에 연결되어 상기 드릴부의 이동을 제한할 수 있도록 상기 중심축 방향 샤프트의 선단보다 상대적으로 큰 직경을 가지며, 외부 조향 자장에 의해 자기 토크를 발생시켜 조향 기능 동작을 실시하도록, 그 내부에 제2 자성체를 구비하고 있거나, 또는 상기 제 2 자성체에 의해 그 외부가 코팅되어 있는 헤드부를 구비하고, 자장을 이용해 병변부에 대한 조향 기능 동작 또는 드릴링 기능 동작을 실시하는 것을 특징으로 하는 카테터에 결합된 마이크로 로봇. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.