DGIST Scholar: 3. Patents

Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab)

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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 한우석 ; 윤원범 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	360
	회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇 서영훈 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	50
	작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 오세훈 ; 이건국 ; Kangwagye Samuel ; 김범길	36
	모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기 윤원범 ; 오세훈 ; 김준영	13
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	9
	중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법 윤원범 ; 김준영 ; 이덕진 ; 천다솔 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	12
	로봇의 외력 관측 시스템 및 방법 김창석 ; 이현욱 ; 오세훈 ; 김경훈 ; 박창현	18
	갠트리 스테이지장치 오세훈 ; 정하늘	59
	탄성 구동장치 정하늘 ; 오세훈 ; 이현욱	85
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	105
	유연관절 로봇의 제어시스템 오세훈 ; 이덕진	112
	차량용 조향 장치 오세훈 ; 최정현 ; 남강현	432
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	334
	운동 보조 장치, 방법 및 시스템 윤원범 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	362
	컬링 로봇 및 이의 제어 방법 최정현 ; 오세훈 ; 정영훈	351
	2관성계 구동기 제어 장치 이현욱 ; 오세훈	819
	마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치 박용수 ; 오세훈	555
	재활 훈련 장치 김준영 ; 이찬 ; 배상진 ; 손지훈 ; 오세훈	556
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	530
	힘 측정이 가능한 구동 장치 이찬 ; 오세훈	513

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