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고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 장명언
  • 2015-11
  • 최정현. (2015-11). 고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석. doi: 10.7746/jkros.2015.10.4.193
  • 한국로봇학회
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