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Long Short-Term Memory Network-Based H∞ Synchronization Control and Anomaly Detection for Cyber-Physical Systems
In the synchronization of cyber-physical systems (CPSs), modeling the nonlinear dynamics of physical plants is a challenging task. To address this challenge, we propose a novel H∞ controller design method that leverages a data-driven approach to robustly synchronize CPSs and ensure their stability. In the proposed approach, the input-output relationship of the physical system is learned using long short-term memory (LSTM) networks to approximate the unknown dynamics of CPSs. Furthermore, we expl
2025-10-07
4전극 시스템 및 이를 이용한 전위 측정 방법
본 발명은 전위를 측정하기 원하는 전극인 제1전극부재 및 제2전극부재; 저 분극형 기준전극인 제1기준전극부재; 및 상기 제1기준전극부재의 사전 리튬화를 위한 제2기준전극부재;를 포함하며, 상기 제1전극부재, 제2전극부재, 제1기준전극부재 및 제2기준전극부재는 외장부재의 4면에 한 개씩 위치하고, 상기 제1전극부재와 상기 제2전극부재는 상호 대향하게 일정거리 이격 배치되며, 상기 제1기준전극부재와 상기 제2기준전극부재는 서로 대항하게 일정거리 이격 배치되어 십자형 구조를 형성하는 4전극 시스템 및 이를 이용한 전위 측정 방법에 관한 것이다.
자율주행 경로 위치 데이터를 이용한 무인 방제 장치 및 방법
본 발명은 자율주행 경로 위치 데이터를 이용한 무인 방제 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 방제 장치는 자율 주행을 운용하기 위하여 운행 시작 포인트부터 운행 종료 포인트까지의 주행 경로에 대한 웨이포인트(waypoint)들로 구성된 경로 데이터를 획득하는 경로 데이터 획득부, 상기 웨이포인트들 간의 직선 사이의 각도를 산출하여 회전 각도를 산출하는 회전 각도 산출부; 상기 웨이포인트들 중 상기 산출된 회전 각도가 선회 기준 각도보다 크거나 같은 웨이포인트들을 선회 웨이포인트들로 결정하고, 상기 결정된 선회 웨이포인트들의 수평 위치 좌표를 이용하여 적어도 하나의 선회 구간을 결정하는 선회 구간 결정부, 상기 결정된 적어도 하나의 선회 구간의 선회 시작 포인트와 선회 종료 포인트를 결정하여 상기 선회 종료 포인트와 상기 선회 시작 포인트 사이에 적어도 하나의 분무 구역을 결정하는 분무 구역 결정부 및 상기 획득된 경로 데이터에 따라 방제 이동체의 자율 주행
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Recent Advances in Ultra-High-Speed Wireline Receivers with ADC-DSP-Based Equalizers
High-speed wireline data transceivers (TRX) with analog-to-digital converter (ADC) followed by digital signal processor (DSP) on the receiver (RX) equalizer became popular for applications requiring >100 Gb/s per-lane data rate over long-reach (LR) channels, especially for datacenter applications. With the digital-to-analog converter (DAC)-based transmitter (TX) including DSP-based TX signal processing, the overall structure of DAC/ADC-DSP-based wireline TRXs became similar to modulator/demodula
2024-11
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Empirical Analysis of MAVLink Protocol Vulnerability for Attacking Unmanned Aerial Vehicles
Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs), or the so-called drones, have been used in various applications. In particular, UAVs are used for rescue systems, disaster detection, and military purposes, as well as for leisure and commercial purposes. UAVs that are controlled over networks by ground control stations (GCS) can provide various services with expanded activity area. It is thus of critical importance to investigate the vulnerability of the drone system. In this paper, we focus on UAVs co
2018-08
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Edge-Server Workload Characterization in Vehicular Computation Offloading: Semantics and Empirical Analysis
Edge server-assisted computation offloading enables vehicles to leverage server compute resources to deliver connected services, overcoming the limitations of onboard resources. Understanding the compute workloads of edge servers is crucial for effective resource management and scheduling, yet this task is challenging due to the complex interplay of factors such as vehicle mobility and computation offloading patterns. To address this, we propose an empirical analysis framework that systematicall
2024-06
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Bioelectronic Implantable Devices for Physiological Signal Recording and Closed-Loop Neuromodulation
Bioelectronic implantable devices are adept at facilitating continuous monitoring of health and enabling the early detection of diseases, offering insights into the physiological conditions of various bodily organs. Furthermore, these advanced systems have therapeutic capabilities in neuromodulation, demonstrating their efficacy in addressing diverse medical conditions through the precise delivery of stimuli directly to specific targets. This comprehensive review explores developments and applic
2024-10
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