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Thesis
Markerless 6D Pose Estimation for a Continuum Manipulator using Synthetic Data Generation and Differential Rendering Refinement
  • Junhyun Park
  • 2026
  • DGIST
  • View : 8
  • Download : 0
Patent
METHOD FOR CORRECTING ROBOT CONTROL SIGNAL AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR
  • 김현 ; 
  • 황민호 ; 
  • 백현우 ; 
  • 장성혁 ; 
  • 김창순 ; 
  • 권동수 ; 
  • 뚜아니데사로사 ; 
  • 김덕상 ; 
  • 강동훈 ; 
  • 이동호 ; 
    • et al
  • 2024-12-26
  • View : 160
  • Download : 0
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