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충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
  • 김민수 ; 
  • 성영휘
  • 2023-08
  • 김민수. (2023-08). 충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획. Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 72(8), 952–958. doi: 10.5370/KIEE.2023.72.8.952
  • Korean Institute of Electrical Engineers
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