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Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘
  • Lim, Yun-Won ; 
  • Jeong, Jin-Su ; 
  • An, Jin-Ung ; 
  • Kim, Dong-Han
  • 2011-05
  • Lim, Yun-Won. (2011-05). Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘. doi: 10.5302/J.ICROS.2011.17.5.471
  • Institute of Control, Robotics and Systems
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