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GAR-Tracker: Target-Visible Trajectory Planning for a Ground Assistant Robot
  • Jung, Seungwoo ; 
  • Han, Sangjin ; 
  • Yoo, Seungyeon ; 
  • Kim, H. Jin ; 
  • Scherer, Sebastian ; 
  • Lee, Yunwoo
  • 2026-09
  • IEEE ACCESS, v.14, pp.140828 - 140838
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
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