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Article
Implementation and Simulation of Sequential Adverse Condition Scenarios for Autonomous Driving
  • 2025-09
  • Advances in Science, Technology and Engineering Systems, v.10, no.5, pp.1 - 10
  • ASTES Journal
  • View : 71
  • Download : 0
Article
Real-Time Dynamic Map with Crowdsourcing Vehicles in Edge Computing
  • Liu, Qiang ; 
  • Han, Tao ; 
  • Xie, Jiang Linda ; 
  • Kim, BaekGyu
  • 2023-04
  • Liu, Qiang. (2023-04). Real-Time Dynamic Map with Crowdsourcing Vehicles in Edge Computing. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8(4), 2810–2820. doi: 10.1109/tiv.2022.3214119
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  • View : 452
  • Download : 0
Article
Trustworthy Compiler Design for Generating Concrete Scenarios Toward Certifying Autonomous Driving Safety
  • 2025-02
  • IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, v.10, no.2, pp.996 - 1009
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  • View : 158
  • Download : 0
Article
국내 주행환경을 고려한 자율주행 라이다 데이터 셋 구축 및 효과적인 3D 객체 검출 모델 설계
  • 2023-10
  • 대한임베디드공학회논문지, v.18, no.5, pp.203 - 208
  • 대한임베디드공학회
  • View : 373
  • Download : 0
Article
도심 자율주행을 위한 국내 주행 환경이 반영된 3D 라이다 데이터 셋 구축 및 검증 프로세스 설계
  • 2025-04
  • 대한임베디드공학회논문지, v.20, no.2, pp.91 - 97
  • 대한임베디드공학회
  • View : 283
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Article
듀얼 티처 기반의 3D 준지도 객체 검출 모델 설계
  • 2025-06
  • 대한임베디드공학회논문지, v.20, no.3, pp.131 - 136
  • 대한임베디드공학회
  • View : 400
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