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국내 주행환경을 고려한 자율주행 라이다 데이터 셋 구축 및 효과적인 3D 객체 검출 모델 설계
  • 2023-10
  • 대한임베디드공학회논문지, v.18, no.5, pp.203 - 208
  • 대한임베디드공학회
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도심 자율주행을 위한 국내 주행 환경이 반영된 3D 라이다 데이터 셋 구축 및 검증 프로세스 설계
  • 2025-04
  • 대한임베디드공학회논문지, v.20, no.2, pp.91 - 97
  • 대한임베디드공학회
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