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고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정
  • 2011-09
  • 신동환. (2011-09). 고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정. doi: 10.7746/jkros.2011.6.3.284
  • 한국로봇학회
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