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Article
A magnetically steerable soft gripper for navigating and grasping in constrained spaces
  • Dong Xiao ; 
  • Lee, Hakjoon ; 
  • Ahmed, Awais ; 
  • Choi, Hongsoo
  • 2026-01
  • Journal of Mechanical Science and Technology, v.40, no.1, pp.655 - 664
  • 대한기계학회
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