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A Fuzzy Obstacle Avoidance Controller Using a Lookup-Table Sharing Method and Its Applications for Mobile Robots

Article
A Fuzzy Obstacle Avoidance Controller Using a Lookup-Table Sharing Method and Its Applications for Mobile Robots
  • 2011-11
  • International Journal of Advanced Robotic Systems, v.8, no.5, pp.39 - 48
  • SAGE Publications
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  • Download : 80
Article
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
  • 김윤구 ; 
  • 이기동
  • 2009-12
  • 김윤구. (2009-12). 센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법.
  • 한국로봇학회
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