Communities & Collections
Researchers & Labs
Titles
DGIST
LIBRARY
DGIST R&D
Browsing by Titles
All
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
All
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
전체
가
나
다
라
마
바
사
아
자
차
카
타
파
하
가
나
다
라
마
바
사
아
자
차
카
타
파
하
All
Journal Articles
Conference Papers
Patent
News
Thesis
ETC
Showing results 1 to 1 of 1
Issue Date
Title
Author(s)
Article
A switching formation strategy for obstacle avoidance of a multi-robot system based on robot priority model
Dai, Yanyan
;
Kim, YoonGu
;
Wee, SungGil
;
Lee, DongHa
;
Lee, SukGyu
2015-05
ISA Transactions, v.56, pp.123 - 134
ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
View : 667
Download : 0
1