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시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구
  • 김한근 ; 
  • 김형진 ; 
  • 박원만 ; 
  • 김윤혁 ; 
  • 김동한 ; 
  • 안진웅
  • 2010-02
  • 김한근. (2010-02). 시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구. 제어·로봇·시스템학회논문지, 16(2), 120–125. doi: 10.5302/J.ICROS.2010.16.2.120
  • 제어·로봇·시스템학회
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