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dc.contributor.author 문전일 -
dc.contributor.author 이희돈 -
dc.contributor.author 박성호 -
dc.date.accessioned 2020-02-25T02:47:54Z -
dc.date.available 2020-02-25T02:47:54Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/11130 -
dc.description.abstract 본 발명의 착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇은, 와이어; 신체의 근력을 보조하기 위해 신체의 일지점에 착용되는 착용부; 상기 착용부 외면에 탈부착 가능하도록 결합되며, 상기 와이어의 일단이 결합되는 조절부; 및 상기 와이어의 타단이 결합되며, 상기 와이어에 동력을 제공할 수 있는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이며, 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇은 착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇을 무릎에 사용하는 것을 특징으로 하는 것이다. -
dc.title 착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇 및 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇 -
dc.title.alternative Suit type exoskeleton adjustable to body size of wearer and Suit type exoskeleton for knee power assistance -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0085528 -
dc.date.application 2018-07-23 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2063257 -
dc.date.registration 2019-12-31 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Intelligent Robot 3. Patents

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