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dc.contributor.author 최홍수 -
dc.contributor.author 이승민 -
dc.contributor.author 이선기 -
dc.contributor.author 김진영 -
dc.date.accessioned 2020-02-25T02:49:29Z -
dc.date.available 2020-02-25T02:49:29Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/11165 -
dc.description.abstract 본 발명은 모듈식 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기장에 의해 제어되어 약물을 전달하는 모듈식 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 모듈식 마이크로로봇은 조립 및 분리를 위한 통공부를 구비하는 카고 마이크로로봇 및 외부 자기장에 의해 카고 마이크로로봇에 조립 및 분리되어, 카고 마이크로로봇을 체내에서 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. -
dc.title 모듈식 마이크로로봇 -
dc.title.alternative MODULAR MICROROBOT -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2017-0018227 -
dc.date.application 2017-02-09 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2056942 -
dc.date.registration 2019-12-11 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
Division of Biotechnology 3. Patents

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