Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법

Title
도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법
Translated Title
Apparatus for recognizing pedestrian and vehicle using doppler information and method thereof
Inventors
현유진진영석
DGIST Inventors
현유진
Country
KO
Application Date
2017-12-27
Application No.
10-2017-0181208
Registration Date
2019-10-24
Registration No.
10-2038381
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11223
https://doi.org/10.8080/1020170181208 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부와, 상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산한 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(L)와 상기 M 간의 차이(N)를 계산하는 연산부, 및 상기 M이 기 설정된 제1 임계 개수보다 크거나 상기 N이 기 설정된 제2 임계 개수보다 크면, 상기 타겟을 보행자로 판정하는 분석부를 포함하는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치를 제공한다.본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 타겟의 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼을 분석하여 차량과 보행자를 정확하게 분류할 수 있으며, 현재와 직전 프레임의 정보만을 이용하므로 계산량이 적고 실시간 분류가 가능하며 분류 성능 및 속도를 동시에 높일 수 있다.
Related Researcher
  • Author Hyun, Eugin  
  • Research Interests Radar system, Radar signal processing, Automotive radar, Surveillance radar, Commercial radar, Defence radar,
Files:
There are no files associated with this item.
Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents


qrcode mendeley

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE