도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부와, 상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산한 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(L)와 상기 M 간의 차이(N)를 계산하는 연산부, 및 상기 M이 기 설정된 제1 임계 개수보다 크거나 상기 N이 기 설정된 제2 임계 개수보다 크면, 상기 타겟을 보행자로 판정하는 분석부를 포함하는 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치를 제공한다.본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 타겟의 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼을 분석하여 차량과 보행자를 정확하게 분류할 수 있으며, 현재와 직전 프레임의 정보만을 이용하므로 계산량이 적고 실시간 분류가 가능하며 분류 성능 및 속도를 동시에 높일 수 있다.