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dc.contributor.author 김남혁 -
dc.contributor.author 박지호 -
dc.date.accessioned 2020-02-25T02:52:52Z -
dc.date.available 2020-02-25T02:52:52Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/11232 -
dc.description.abstract 본 발명은 자율주행에 있어서 음영지역 해소 및 고정밀 측위가 가능한 측위 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 측위 시스템은 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성신호수신부와, 대상체 주변의 객체를 촬영하여 이격 정보를 산출하는 객체인식부와, 대상체의 속도 및 조향각을 포함하는 주행 정보를 획득하는 주행정보인식부 및 GPS 신호, 이격 정보 및 주행 정보를 이용하여 대상체의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. -
dc.title 측위 시스템 및 방법 -
dc.title.alternative SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2014-0156027 -
dc.date.application 2014-11-11 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1987413 -
dc.date.registration 2019-06-03 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성신호수신부; 대상체 주변의 객체를 촬영하여 이격 정보를 산출하는 객체인식부;상기 대상체의 속도 및 조향각을 포함하는 주행 정보를 획득하는 주행정보인식부; 및상기 GPS 신호, 이격 정보 및 주행 정보를 이용하여 상기 대상체의 위치를 결정하는 위치결정부를 포함하는 측위 시스템. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Electronics & Information System 3. Patents

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