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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤창환 | - |
| dc.contributor.author | 김진영 | - |
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | 곽유성 | - |
| dc.contributor.author | 이승민 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:53:40Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:53:40Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11250 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로로봇을 제어하기 위한 코일 시스템과 영상 시스템 간의 기계적인 간섭을 해결하는 것이 가능한 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템은 방사선을 수신하는 디텍터와, 디텍터와 독립적으로 구성되고 디텍터의 움직임에 따라 위치가 조정되어 방사선을 방출하는 소스를 포함하는 영상 모듈 및 베드 위의 타겟에 대한 시술을 위한 자기장을 방출하는 자기장 방출부로 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM FOR CONTROLLING MICROROBOT COMBINED WITH VISION SYSTEM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 윤창환. 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0065351 | - |
| dc.date.application | 2017-05-26 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1983789 | - |
| dc.date.registration | 2019-05-23 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
