도로 성분의 분포에 기초하여 객체를 검출하는 방법 및 장치
- Title
- 도로 성분의 분포에 기초하여 객체를 검출하는 방법 및 장치
- Alternative Title
- METHOD AND APPARATUS OF DETECTING OBJECT BASED ON DISTRIBUTION OF ROAD COMPONENTS
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-12-11
- Application No.
- 10-2017-0169250
- Registration Date
- 2019-05-03
- Publication No.
- 10-1977503
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 객체를 검출하는 방법 및 장치는 입력 영상에 대응하는 시차 맵을 기초로 V-시차 맵을 생성하고, V-시차 맵으로부터 도로 정보를 추출하고, V-시차 맵 상의 도로 정보를 이용하여 도로 성분의 분포를 산출하며, 도로 성분의 분포를 기초로 입력 영상으로부터 보행자를 포함하는 객체를 검출한다.
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- ETC 3. Patents
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