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도로 성분의 분포에 기초하여 객체를 검출하는 방법 및 장치

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Title
도로 성분의 분포에 기초하여 객체를 검출하는 방법 및 장치
Alternative Title
METHOD AND APPARATUS OF DETECTING OBJECT BASED ON DISTRIBUTION OF ROAD COMPONENTS
Country
KO
Application Date
2017-12-11
Application No.
10-2017-0169250
Registration Date
2019-05-03
Publication No.
10-1977503
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11267 10-2017-0169250
Abstract

일 실시예에 따른 객체를 검출하는 방법 및 장치는 입력 영상에 대응하는 시차 맵을 기초로 V-시차 맵을 생성하고, V-시차 맵으로부터 도로 정보를 추출하고, V-시차 맵 상의 도로 정보를 이용하여 도로 성분의 분포를 산출하며, 도로 성분의 분포를 기초로 입력 영상으로부터 보행자를 포함하는 객체를 검출한다.

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