도로 성분의 분포에 기초하여 객체를 검출하는 방법 및 장치

Abstract

일 실시예에 따른 객체를 검출하는 방법 및 장치는 입력 영상에 대응하는 시차 맵을 기초로 V-시차 맵을 생성하고, V-시차 맵으로부터 도로 정보를 추출하고, V-시차 맵 상의 도로 정보를 이용하여 도로 성분의 분포를 산출하며, 도로 성분의 분포를 기초로 입력 영상으로부터 보행자를 포함하는 객체를 검출한다.