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카메라와 레이더의 캘리브레이션 장치 및 방법

Title
카메라와 레이더의 캘리브레이션 장치 및 방법
Translated Title
CALIBRATION APPARATUS AND METHOD OF CAMERA AND RADER
Inventors
김희강이진희김영덕송찬호손국진
DGIST Inventors
김희강; 김영덕
Country
KO
Application Date
2017-05-31
Application No.
10-2017-0067508
Registration Date
2019-08-26
Registration No.
10-2016636
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11275
https://doi.org/10.8080/1020170067508 [KIPRIS]
Abstract
소정 지점에 위치한 마커에 대해 측정된 카메라의 제 1 위치 정보를 획득하고, 상기 소정 지점에 위치한 마커에 대해 측정된 레이더의 제 2 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및 상기 제 1 위치 정보와 제 2 위치 정보를 좌표쌍으로 하여 상기 카메라의 기준 좌표계와 상기 레이더의 기준 좌표계 사이의 변환 관계를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 장치가 개시된다.
Related Researcher
  • Author Kim, Youngduk  
  • Research Interests IoT, Disaster Respnse, Autonomous System
Files:
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Collection:
Convergence Research Center for Future Automotive Technology3. Patents
Division of Automotive Technology3. Patents


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