카메라와 레이더의 캘리브레이션 장치 및 방법

Abstract

소정 지점에 위치한 마커에 대해 측정된 카메라의 제 1 위치 정보를 획득하고, 상기 소정 지점에 위치한 마커에 대해 측정된 레이더의 제 2 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및 상기 제 1 위치 정보와 제 2 위치 정보를 좌표쌍으로 하여 상기 카메라의 기준 좌표계와 상기 레이더의 기준 좌표계 사이의 변환 관계를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 장치가 개시된다.