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신장 반사 토크를 계산하기 위한 시스템

Title
신장 반사 토크를 계산하기 위한 시스템
Translated Title
SYSTEM FOR CALCULATING STRETCH REFLEX TORQUE
Inventors
성주환최서영김종현
DGIST Inventors
김종현
Country
KO
Application Date
2018-02-02
Application No.
10-2018-0013361
Registration Date
2019-06-20
Registration No.
10-1993554
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11313
https://doi.org/10.8080/1020180013361 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 신장 반사 토크를 계산하기 위한 시스템은 설정 동작을 수행하는 오브젝트의 제1부분과 제2부분을 포함하는 근육이 신장함에 따라 발생하는 신장 반사 토크를 계산하기 위한 것으로, 상기 제1부분의 제1 생체 신호를 감지하는 제1센서; 상기 제2부분의 제2 생체 신호를 감지하는 제2센서; 및 상기 제1 생체 신호와 상기 제2 생체 신호를 이용하여 근육의 활성화도를 계산하고, 단일의 결정 인자를 포함하는 설정 모델에 근육의 활성화도를 적용하여 근육에 의하여 생성된 근력을 계산하고, 계산된 근력과 오브젝트의 해부학적 구조의 치수를 이용하여 신장 반사 토크를 계산하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringREL(Rehabilitation Engineering Laboratory)3. Patents


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