음파 통신 시스템이 개시된다. 본 음파 통신 시스템은 전체 전송 주파수 대역에서 기정의된 주파수 대역을 갖는 고정 유효 대역을 제외한 나머지 주파수 대역 중에서 잡음 레벨이 가장 높은 주파수를 포함하는 주파수 대역을 회피 대역으로 결정하고, 고정 유효 대역과 회피 대역을 제외한 나머지 주파수 대역을 동적 유효 대역으로 결정하고, 고정 유효 대역의 중심 주파수 및 동적 유효 대역의 중심 주파수를 이용하여 음파 신호를 생성하고, 생성된 음파 신호를 스피커를 통해 전송하는 송신 장치 및 송신 장치에서 전송된 음파 신호를 마이크를 통해 수신하고, 음파 신호의 주파수에 기초하여 음파 신호로부터 회피 대역에 대한 정보를 획득하여 회피 대역을 판단하고, 전체 전송 주파수 대역에서 고정 유효 대역 및 회피 대역을 제외한 나머지 대역을 통해 송신 장치가 전송한 정보를 획득하는 수신 장치를 포함하며, 여기에서, 고정 유효 대역의 중심 주파수는 회피 대역에 대한 정보를 나타내고, 동적 유효 대역의 중심 주파수는, 송신 장치가 수신 장치로 전송하고자 하는 정보를 나타낸다.