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마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템

Title
마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템
Translated Title
METHOD FOR TRACKING MARKER, APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD
Inventors
홍재성김미선최현석
DGIST Inventors
홍재성
Country
KO
Application Date
2017-04-17
Application No.
10-2017-0049341
Registration Date
2018-12-10
Registration No.
10-1929471
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11329
https://doi.org/10.8080/1020170049341 [KIPRIS]
Abstract
마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 마커 트래킹 장치는, 마커를 촬영하는 적외선 카메라, 마커를 촬영하는 가시광선 카메라, 적외선 카메라가 촬영한 영상에서 마커에 마련된 적외선 부재를 검출하는 적외선 부재 검출부, 가시광선 카메라가 촬영한 영상에서 적외선 부재의 위치를 기반으로 마커에 포함된 코드부의 검출을 위한 영상 처리 영역을 제한하는 영상 처리 영역 제한부, 및 영상 처리 영역 내에서 코드부를 검출하는 코드부 검출부를 포함한다.
Related Researcher
  • Author Hong, Jaesung Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringSurgical Robotics & Augmented Reality Lab3. Patents


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