Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 류홍근 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-03-02T01:20:27Z | - |
| dc.date.available | 2020-03-02T01:20:27Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11456 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 과수원 자율주행 차량의 학습 및 경로 설정에 있어서, 나무 줄기를 검출하여 경로를 설정하고 검출 알고리즘을 스스로 학습하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관심영역의 세그먼트의 최저점 검출 및 학습 방법 및 시스템에 관한 것으로, 자율주행 차량의 영상처리부가 상기 자율주행 차량 주변 환경의 영상을 획득해 변환하는 단계; 변환된 상기 영상에서 나무 줄기의 위치를 결정하는 단계; 및 상기 나무 줄기의 위치에 따른 상기 자율주행 차량의 주행 경로를 설정하는 단계;를 포함하는 구성을 개시한다. | - |
| dc.title | 줄기 검출을 이용한 과수원 자율주행 차량의 경로 설정 방법 및 시스템 | - |
| dc.title.alternative | ROUTING METHOD AND SYSTEM FOR SELF-DRIVING VEHICLE USING TREE TRUNK DETECTION | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0133076 | - |
| dc.date.application | 2018-11-01 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2077219 | - |
| dc.date.registration | 2020-02-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Electronics & Information System 3. Patents
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