자율주행 자동차 설계를 위한 자율 주행 제어 개발 키트

Abstract

본 발명은 자율주행 자동차 설계를 위한 자율주행 제어 개발 키트에 관한 것이다. 자율 주행 차량의 운전을 제어하기 위한 개발 키트에 있어서, 기 저장된 주행 중인 자동차의 전방 영상 또는 모사된 자동차의 전방 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 디스플레이부를 통하여 표시된 화면을 촬영하는 카메라부, 상기 촬영된 영상을 CAN 통신을 통하여 USB 포트를 통하여 사용자 단말기로 전달하는 CAN 통신부, 그리고 상기 촬영된 영상으로부터 차선을 검출하여 상기 사용자 단말기로 전달하는 제어보드를 포함하며, 상기 사용자 단말기는, 상기 검출된 차선 정보 및 상기 전방 영상을 이용하여 운전 제어 신호를 생성하고, 상기 운전 제어 신호에 의해 모사된 자동차의 전방 영상을 상기 디스플레이부를 통해 표시하도록 한다.본 발명에 따르면, 하드웨어 인터페이스를 통하여 자율주행 제어 기술을 개발할 수 있는 개발 키트를 제공함으로써, 실제 차량의 환경과 가장 유사한 리얼리티가 향상된 자율주행 제어 개발 환경을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 자율주행 제어 개발 장치들을 효율적으로 패키징하여 공간활용을 최적화하여 컴팩트 형으로 제공함으로써, 이동이 편리하여 개발 환경의 장소 및 공간 제약을 최소화할 수 있다.