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실내 주차장 안내 시스템을 위한 바퀴 속력 센서 기반 차량 측위 시스템

Title
실내 주차장 안내 시스템을 위한 바퀴 속력 센서 기반 차량 측위 시스템
Translated Title
System for locating vehicle based on wheel speed sensor for guide system in indoor parking lot
Inventors
한중희최진옥박지호
DGIST Inventors
한중희; 최진옥; 박지호
Country
KO
Application Date
2017-10-11
Application No.
10-2017-0131627
Registration Date
2019-03-26
Registration No.
10-1964059-0000
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12220
https://doi.org/10.8080/1020170131627 [KIPRIS]
Abstract
본 발명에 따른 실내 주차장 안내 시스템을 위한 바퀴 속력 센서 기반 차량 측위 시스템은, 차량이 실내 주차장을 진입할 때, 진입 지점에서의 상기 차량의 초기 위치 및 방향각인 제1 위치 및 제1 방향각을 수신하는 차량 진입정보 수신부; 상기 차량에 탑재된 바퀴속력 센서로부터 바퀴속력 센서정보를 수신하고, 상기 수신된 센서정보에 기반하여 상기 차량의 차량 속력과 선회 속도를 계산하는 바퀴속력센서 처리부; 및 상기 수신된 제1 위치 및 제1 방향각과 상기 차량 속력과 상기 선회 속도를 이용하여, 상기 차량의 변경된 위치 및 방향각인 제2 위치 및 제2 방향각을 계산하는 측위부를 포함하고, 실내에서 차량 측위를 수행하기 위하여 관성 센서를 이용하지 않고, 차량에 탑재되어 있는 바퀴속력센서를 이용하는 실내 주차장 기반 차량 측위 시스템을 제공할 수 있다.
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Collection:
Division of Electronics & Information System3. Patents


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