Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정상현 | - |
| dc.contributor.author | 박일형 | - |
| dc.contributor.author | 홍재성 | - |
| dc.contributor.author | 하호건 | - |
| dc.contributor.author | 박철우 | - |
| dc.contributor.author | 진종호 | - |
| dc.contributor.author | 이성풍 | - |
| dc.contributor.author | 오창욱 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-19T09:04:25Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-19T09:04:25Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/12221 | - |
| dc.description.abstract | 소정의 뼈에 대한 표준 3D 이미지로부터 환자의 골절되지 않은 뼈에 대한 제 1 변형 3D 이미지를 생성하는 단계; 제 1 변형 3D 이미지에 포함된 뼈를 2개의 부분으로 나눈 후, 이를 환자의 골절된 뼈에 대해 촬영된 2D 이미지와 대비시켜 제 2 변형 3D 이미지를 생성하는 단계; 제 2 변형 3D 이미지에 포함된 제 1 부분 뼈에 대해 설정된 제 1 기준 좌표계와 제 2 부분 뼈에 대해 설정된 제 2 기준 좌표계 사이의 변환 관계(C)를 추출하는 단계; 제 2 변형 3D 이미지에 포함된 제 1 부분 뼈에 대해 제 3 기준 좌표계를 설정하고, 추출된 변환 관계(C)에 기초하여 제 2 부분 뼈에 대해 제 4 기준 좌표계를 설정하는 단계; 및 제 3 기준 좌표계와 제 4 기준 좌표계 사이의 위치 관계에 기초하여 골절된 뼈의 교정 목표치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 방법이 개시된다. | - |
| dc.title | 골절 및 변형교정을 위한 수술항법장치 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0089006 | - |
| dc.date.application | 2017-07-13 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1961682 | - |
| dc.date.registration | 2019-03-19 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(60/60),경북대학교 산학협력단(40/40) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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