Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 류홍근 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-20T09:03:35Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-20T09:03:35Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/12262 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 농업용 작업 차량은 주행 경로를 따라 이동하기 위한 차체; 상기 차체에 설치되어 상기 차체의 현재 위치 및 자세를 감지하는 센서와, 상기 차체에 설치되어 상기 차체의 주변 환경의 영상 이미지를 획득하는 카메라를 포함하는 디텍터; 및 상기 차체의 현재 위치 및 자세에 기초하여 상기 차체의 현재 상태를 생성하는 현재 상태 생성부와, 상기 영상 이미지에 기초하여 상기 차체의 주행 가능한 영역 정보를 생성하는 주행 영역 생성부와, 상기 차체의 현재 상태 및 상기 차체의 주행 가능한 영역 정보에 기초하여 상기 차체의 목표 위치 및 자세를 결정하는 다음 상태 결정부와, 상기 차체의 목표 위치 및 자세에 기초하여 상기 차체를 제어하는 제어부를 포함하는 프로세서를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 이동체, 특히 농업용 작업 차량 및 이의 제어 시스템 | - |
| dc.title.alternative | MOVING BODY, PARTICULARLY AGRICULTURAL WORKING VEHICLE AND SYSTEM OF CONTROLLING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0158247 | - |
| dc.date.application | 2018-12-10 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2127312 | - |
| dc.date.registration | 2020-06-22 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of AI, Big data and Block chain 3. Patents
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