실시간 객체 검출 방법 및 장치가 개시된다. 일실시예에 따른 객체 검출 장치는 입력 영상을 수신하여, 입력 영상으로부터 제1 특징 맵을 추출하고, 제1 특징 맵에 기초하여, 입력 영상에 포함된 객체를 검출하고, 입력 영상으로부터 제1 특징 맵의 해상도보다 높은 해상도를 가지는 제2 특징 맵을 추출하고, 검출된 객체의 영역에 기초하여 제2 특징 맵으로부터 제3 특징 맵을 추출하고, 제1 특징 맵 및 제3 특징 맵에 기초하여 객체를 재 검출할 수 있다.
