본 발명의 일 실시예는, 하나 이상의 수용부를 구비하는 재료 수용 유닛, 하나 이상의 제1 기판이 안착되는 플레이트 유닛, 일측에 교체가능한 일회용 피펫 팁을 장착한 상태에서 상기 수용부에 수용되는 바이오재료를 흡입하고, 상기 제1 기판 상에 상기 바이오재료를 사전에 설정된 프로그램에 의해 분주하여 인쇄하는 프린팅 유닛 및 상기 프린팅 유닛과 연결되어 상기 프린팅 유닛의 위치를 제어하는 위치 조절 유닛을 포함하는, 3차원 바이오 프린터 장치를 제공한다.
