Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이종훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-20T09:05:58Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-20T09:05:58Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/12307 | - |
| dc.description.abstract | 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 방법은 오브젝트를 탐지하고자 하는 탐색 영역에 대해 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용하여 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터를 이용하여 상기 라이다 센서의 관심 영역을 설정하고, 상기 라이다 데이터에 기초하여 추출된 오브젝트를 이용하여 폐색 깊이(Occluded Depth)를 생성하는 단계; 상기 수집된 레이더 데이터를 이용하여 상기 레이더 센서의 관심 영역을 설정하는 단계; 및 상기 라이다 센서의 관심 영역 또는 폐색 깊이와 상기 레이더 센서의 관심 영역을 이용하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트가 움직이는 오브젝트인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | AN OBJECT DETECTING APPARATUS AND METHOD USING FUSION SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0029452 | - |
| dc.date.application | 2018-03-13 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2090487 | - |
| dc.date.registration | 2020-03-12 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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