단말기 및 서버를 포함하는 실시간 차량 항법 관제 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 단말기는 차량 상태 정보, 시간 정보, 실시간 이동 측위 정보, 관성 측정 정보 및 차량 운행 영상을 입력받는 센싱부, 서버로부터 실시간 이동 측위 보정 정보 및 지도 데이터를 수신하는 통신부 및 차량 상태 정보의 획득 시간 및 관성 측정 정보 획득 시간을 동기화하고 수신된 실시간 이동 측위 보정 정보 및 실시간 이동 측위 정보에 기초하여 위치 정보 및 속도 정보를 산출하는 제어부를 포함한다.
