Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 장평훈 | - |
| dc.contributor.author | 배성진 | - |
| dc.contributor.author | Erkin GEZGIN | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-20T09:06:28Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-20T09:06:28Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/12317 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 회전력을 발생하는 구동부와, 복수 개의 링크들의 연결 지점이 회전 가능하게 연결되는 4절 링크장치와, 전, 후방향 선형운동을 구현하는 크랭크 및 커넥팅로드가 결합되어, 하나의 구동축을 이용하여 어깨 견갑면을 기준으로 한 어깨의 굴곡/신전 운동 또는 어깨의 내전/외전 운동이 구현되어, 선택적으로 어깨의 굴곡/신전 또는 내전/외전 재활 운동을 실시할 수 있어, 실제 임상에서 어깨 재활하기에 앞서 시행되어야 한다고 알려진 견갑골의 내전/외전 재활 운동을 제공할 수 있고, 실제 사람의 움직임 궤적을 기반으로 가동궤도가 설정되므로, 피운동자에게 위화감이 없으며, 자연스러운 재활 동작이 가능한 어깨 재활로봇을 제공한다. | - |
| dc.title | 어깨 재활로봇 | - |
| dc.title.alternative | Shoulder Rehabilitation Robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0108286 | - |
| dc.date.application | 2018-09-11 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2084168 | - |
| dc.date.registration | 2020-02-26 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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