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시맨틱 분할 맵을 이용한 영상 데이터 처리 장치 및 제어 방법

Title
시맨틱 분할 맵을 이용한 영상 데이터 처리 장치 및 제어 방법
Alternative Title
IMAGE DATA PROCESSING APPARATUS USING SEMANTIC SEGMETATION MAP AND CONTROLLING METHOD THEREOF
Author(s)
정희철최민국김준광권순이진희정우영
Country
KO
Application Date
2017-11-07
Application No.
10-2017-0147475
Registration Date
2021-01-18
Publication No.
10-2206527
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13089 10-2017-0147475
Abstract
영상 데이터 처리 장치 및 제어 방법이 개시된다. 영상 데이터 처리 장치는 영상 데이터를 입력받는 입력부, 입력된 영상 데이터를 분할하고 위험 상황에 대한 시맨틱 정보를 추출하도록 학습하는 시맨틱 분할 네트워크 및 입력된 영상 데이터 및 추출된 시맨틱 정보에 기초하여 위험 상황을 예측하도록 학습하는 예측 네트워크를 포함하고, 예측 네트워크는 입력된 영상 데이터를 기 설정된 필터에 기초하여 입력된 영상 데이터의 특징을 포함하는 매트릭스 맵을 생성하는 컨벌루션 레이어를 포함하고, 시맨틱 분할 네트워크는 예측 네트워크의 컨벌루션 레이어를 공유한다.
Related Researcher
  • 권순 Kwon, Soon
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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Division of Automotive Technology 3. Patents
Convergence Research Center for Future Automotive Technology 3. Patents

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