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dc.contributor.author 이선기 -
dc.contributor.author 최홍수 -
dc.contributor.author 김진영 -
dc.contributor.author 김강호 -
dc.date.accessioned 2021-04-23T05:06:25Z -
dc.date.available 2021-04-23T05:06:25Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/13091 -
dc.description.abstract 일 실시예에 따른 마이크로로봇은 제1 자성체, 상기 제1 자성체로부터 일 방향에 배치되는 제2 자성체를 포함하고, 상기 제1 자성체는 상기 제2 자성체보다 유연하고, 상기 제1 자성체는 외부 자기장의 방향이 변화함에 따라 상이한 각도로 구부러진다. -
dc.title 가이드와이어의 조향을 위한 마이크로로봇 -
dc.title.alternative Micro-robot for steering guidewire -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0167889 -
dc.date.application 2018-12-21 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2208265 -
dc.date.registration 2021-01-21 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
Division of Biotechnology 3. Patents

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