매크로 모션과 마이크로 모션을 인식하기 위한 모션 인식 장치 및 그 방법이 개시된다. 모션 인식 방법은 레이더 신호가 타겟에 반사된 반사 신호를 처리하여 상기 타겟에 대한 레이더 탐지 결과를 나타내는 타겟 정보를 추출하는 단계; 상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟의 움직임 궤적을 추적하여 상기 타겟의 매크로 모션을 인식하는 단계; 상기 반사 신호에서 상기 타겟의 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분을 제거하는 단계; 상기 매크로 모션에 대응하는 도플러 성분이 제거된 반사 신호를 기초로 상기 타겟의 마이크로 모션 정보를 추출하는 단계; 및 상기 마이크로 모션 정보를 기초로 상기 타겟의 마이크로 모션을 인식하는 단계를 포함할 수 있다.