레이더 신호 처리 장치 및 방법이 개시된다. 레이더 신호 처리 방법은 타겟에 의해 반사되어 안테나 어레이에 포함된 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 첩(Chirp) 형태의 레이더 신호를 식별하는 단계; 상기 복수의 수신 안테나들 각각에서 식별된 레이더 신호들을 주파수 변환하여 상기 타겟의 거리 정보를 추출하는 단계; 상기 주파수 변환된 레이더 신호들을 시간 축 방향으로 주파수 변환하여 상기 타겟의 도플러 정보를 추출하는 단계; 상기 안테나 어레이에 포함된 복수의 수신 안테나들 사이의 위상 오차를 이용하여 상기 주파수 변환을 통해 추출된 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 포함된 위상 오차를 보정하는 단계; 및 상기 위상 오차가 보정된 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 주파수 검출 알고리즘을 수행함으로써 상기 타겟의 방위각 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.