이종 센서들을 이용한 타겟 검출 방법 및 장치가 개시된다. 학습 모델을 이용한 타겟 검출 방법은 전자파 신호를 이용하는 제1 센서 및 상기 제1 센서와는 다른 이종의 제2 센서를 이용하여 탐색 영역에 존재하는 타겟에 대한 측정 신호들을 수신하는 단계; 상기 수신된 측정 신호들 각각에 대해 특징 벡터를 추출하여 테스트 세트를 생성하는 단계; 상기 생성된 테스트 세트로부터 하나의 테스트 신호를 추출하는 단계; 및 상기 학습 모델을 이용하여 상기 추출된 하나의 테스트 신호로부터 상기 타겟을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.