시차맵과 보행자 상하단 인식을 이용한 정밀한 보행자 검출 방법 및 장치

Abstract

객체 인식 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 객체 인식 방법은 스테레오 영상에서 기초하여 시차맵을 생성하는 단계, 스테레오 영상과 시차맵에 기초하여 하나 이상의 객체 후보 영역을 검출하는 단계, 객체 후보 영역에 기초하여 객체 영역을 결정하는 단계, 객체 영역을 미리 정해진 크기로 정규화하는 단계, 정규화된 객체 영역의 탐색 영역을 결정하는 단계, 및 미리 학습된 분류기에 탐색 영역을 입력하여, 객체를 인식하는 단계를 포함한다.