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자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치

Title
자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치
Translated Title
Brake pedal operation device of autonomous driving control car
Inventors
손준우박명옥
DGIST Inventors
손준우; 박명옥
Country
KO
Application Date
2016-12-14
Application No.
10-2016-0170453
Registration Date
2018-11-12
Registration No.
10-1919320
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13243
https://doi.org/10.8080/1020160170453 [KIPRIS]
Abstract
본 발명에 따른 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치는 브레이크페달에 일측단이 연결되고, 선택적으로 발생하는 장력으로 상기 브레이크페달을 당기는 와이어와, 상기 와이어의 타측단이 연결되고, 선택적으로 인입되는 제어신호에 따라 와이어를 당겨 장력을 발생하는 와이어구동모듈 및 상기 와이어구동모듈과 전기적으로 연결되고, 자율주행제어부에서 출력된 복귀신호에 따라 상기 와이어구동모듈로 제어신호를 출력하는 페달복귀제어부를 포함하여, 자율 주행모드 운영중 자율주행제어부에서 비상상황 판단시 브레이크페달의 위치를 자동으로 해당 원위치로 복귀시켜, 운전자의 신속한 브레이크페달조작이 가능하도록 한 자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치를 제공한다.
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Division of Electronics & Information System3. Patents


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