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dc.contributor.author 이승민 -
dc.contributor.author 최홍수 -
dc.contributor.author 김진영 -
dc.contributor.author Kafash Hoshiar Ali -
dc.date.accessioned 2021-04-23T05:35:57Z -
dc.date.available 2021-04-23T05:35:57Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/13262 -
dc.description.abstract 본 발명은 마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법을 제공한다. 본 발명은 대상체를 외측에 배치되는 베이스와, 상기 대상체에 주입되는 복수개의 마이크로 로봇과, 상기 베이스에 설치되며, 상기 대상체에 음파를 송출하여 음향 발생부, 및 상기 베이스에 설치되며, 상기 대상체에 자기장 필드를 형성하는 자기장 발생부를 포함하고, 상기 음향 발생부에서 음파가 송출되면 상기 복수개의 마이크로 로봇이 기 설정된 위치로 포커싱된 군집을 형성한다. -
dc.title 마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법 -
dc.title.alternative Magnetic-acoustic system for steering micro-robot and method of steering micro-robot using the same -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0156090 -
dc.date.application 2018-12-06 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2200394 -
dc.date.registration 2021-01-04 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
Division of Biotechnology 3. Patents

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