일 실시예에 따른 재활 교육 장치는, 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 고정되는 제1링크; 상기 제1링크에 슬라이드 가능하게 설치되고 상기 제1링크의 길이 방향으로 연장하는 제1슬라이더; 상기 제1슬라이더의 말단부에 설치되는 구동기; 상기 구동기에 의하여 상기 제1슬라이더의 말단부를 기준으로 회전되는 제2링크; 상기 제2링크에 슬라이드 가능하게 설치되고 상기 제2링크의 길이 방향으로 연장하는 제2슬라이더; 및 상기 제2슬라이더의 말단부에 장착되는 모형부를 포함할 수 있다.