웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템

Abstract

본 발명은 웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 따른 웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템은 터널로 진입하는 차량에 설치된 차량용 단말기로부터 GPS 기반의 위치 및 시간 정보를 포함하는 BSM(Basic Safety Message) 정보를 수신하는 노변장치(Road Side Unit, RSU), 터널 내에 설치되며, 터널에 진입한 각각의 차량을 감지하여 각각의 차량에 대한 위치 및 시간에 대한 정보를 생성하여 전송하는 레이더, 그리고 상기 노변장치 및 레이더를 통해 수신된 차량의 위치 및 시간에 대한 정보를 상호 매칭하고, 매칭 결과 상기 레이더로부터 차량 인식 오류가 발생될 경우에는 오류를 보정하여 연속되는 차량의 위치를 판단하는 제어장치를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 레이더(Radar)로부터 수신된 신호와 차량으로부터 수신된 BSM을 상호 매칭시켜 터널 내에서의 차량을 추적할 수 있으며, 차량 내에 별도의 Radar 장착을 요구하지 않으므로 비용의 절감과 위치 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 차량간의 연결 목록(Linked List)을 이용하여 Radar에 의해 감지되지 않은 차량의 정보를 탐지할 수 있다.